קיבוץ בדרום ירושלים. משתייך לתק"מ. שוכן על רמה שממנה נראה -"קבר רחל" שבדרך לבית-לחם, ומכאן שמו.
נוסד ב-1926, בידי פלוגת ירושלים של "גדוד העבודה על-שם יוסף טרומפלדור".
הותקף ונהרס בידי כנופיות ערביות במאורעות 1929. הוקם מחדש ב-1930. סבל מהתקפות ערבים במאורעות 1936-1939. במלחמת-העצמאות משלט קדמי וזירת קרבות בין המגינים ובין כוחות צבא מצריים וירדניים. פעמים אחדות עבר מיד ליד עד שהתוקפים נהדפו.
תוך-כדי הקרבות נהרס היישוב כליל ורוב חבריו עזבוהו. אחרי המלחמה שוב החל מתפתח, אך ב-1952, בעקבות הפילוג בקיבוץ המאוחד, פרשו ממנו רבים מחבריו ועברו לקיבוץ עין כרמל.
בגלל קרבתו לגבול ממלכת ירדן, הוסיף לסבול מהתנכלויות הירדנים. ב-1956 נהרגו 4 ונפצעו 17 ממשתתפי כנס ארכיאולוגים, שנערך במקום, באש שנפתחה אליהם מעבר לגבול.
אחרי מלחמת ששת הימים ניתנה לו האפשרות להתחזק ולהתפתח.
שטחו כ-4,000 דונם. מונה כ-130 נפש. עתיקות. בחפירות שנערכו בתחומי הקיבוץ (נ"צ 127 170), ליד הדרך העתיקה מירושלים לבית-לחם, נחשפו שרידי מצודה מימי מלכות יהודה, שנחרבה בעת חורבן בית ראשון ונבנתה מחדש בימי שיבת ציון ; שרידי מנזר וכנסיה מן התקופה הביזנטית ששמם ביוונית "קתיסמה"- ושקשורים בסיפור אורות ישיבתה של מרים כאן בדרכה
לבית-לחם.
מקור השם הזה - הבאר הסמוכה ביר קדיסמו; שרידי יישוב מן התקופה הערבית; לפי אחת הסברות, כאן היה מקומה של בית-כרם המקראית ; כן נמצאו בתחומי הקיבוץ שרידי יישוב פרהיסטורי.